Beschreibung:
Robotergestützte inkrementelle Blechumformung
Das Projekt befasst sich mit roboterbasierter, inkrementeller Blechumformung, sowie der Kompensation von Störgrößen bedingt durch die lokale Erwärmung und die Ungenauigkeit der Umformeinrichtung. Ziele sind dabei unter Anderem: Die Kompensation der Nachgiebigkeit der Umformeinrichtung, die Steigerung der Postioniergenauigkeit der Umformeinrichtung sowie die Kompensation des Schrumpfungsverhaltens während der Umformung bei erhöhter Temperatur.
Interaktionsmöglichkeit:
keine direkte Interaktion mit dem Demonstrator möglich, ausschließliches Begehen der Zelle im ausgeschalteten Zustand der Roboter
Hintergrund:
Im Rahmen von diversen Grundlagenforschungsprojekten und Vorhaben am Lehrstuhl für Produktionssysteme
Type: vorwiegend Hardware
Vorrausetzungen/Benötigte Hardware:
- KUKA Roboter inkls. Steuerungen
- Komplexer Versuchsaufbau
Mobil: nein
Ausleihbar/übertragbar an andere Standorte: nein
Standort: LPS Lern- und Forschungsfabrik, Ruhr-Universität Bochum, Industriestraße 38C, 44894 Bochum, Deutschland