Interaktion mit TPR | © Michael Mende TU Chemnitz Interaktion mit TPR | © Michael Mende TU Chemnitz
Aufbau Wechselschaltung mit Unterstützung TPR | © TU Chemnitz Aufbau Wechselschaltung mit Unterstützung TPR | © TU Chemnitz
Interaktion mit TPR | © Michael Mende TU Chemnitz
Aufbau Wechselschaltung mit Unterstützung TPR | © TU Chemnitz
Detailbeschreibung

Ein Telepräsenz-Roboter (TPR) ist ein Videokonferenzsystem mit Bewegungsmöglichkeiten, das aus der Ferne gesteuert werden kann und die Kommunikation zwischen zwei Standorten ermöglicht.
Die den TPR aus der Ferne steuernde Person kann sich autonom mit dem TPR an einem anderen Standort bewegen und dort mit anderen Personen interagieren. Dank der Bewegungsfreiheit und des unabhängigen Blickwinkels kann der TPR die Kommunikation verbessern und dem Personal vor Ort freihändige Arbeit ermöglichen.

Bisher gab es keine Implementierung des TPRs im industriellen Kontext, die aktuellen Anwendungsfälle für einen TPR beschränken sich noch auf die virtuelle Mobilität im Büro, die Unterstützung von medizinischem und Pflegepersonal und Aufgaben aus dem Bereich Lehre und Forschung. Das Netzwerk des Mittelstand 4.0-Kompetenzzentrum Chemnitz ist im ständigen Dialog mit Anwendern und Fachleuten verschiedener sächsischer KMU, um so spezielle Anforderungen und weitere mögliche Anwendungsszenarien für den Einsatz von TPR aufzuzeigen.

Zur Erprobung und Demonstration des Einsatzes von Telepräsenz-Robotern, auch im Vergleich zu anderen Telekommunikationsformen, wurde dieser Demonstrator geschaffen, an welchem der Benutzer, unterstützt durch einen remote zugeschalteten Experten, eine nicht triviale, aber dem Alltagsleben entsprechende Aufgabe zu lösen hat. Als Aufgabe, die der Benutzer dieses Demonstrators zu lösen hat, wurde der Aufbau einer Zwei-Schalter Wechselschaltung ausgewählt. Der Nutzer kann diese Schaltung mit Hilfe von bereitgestellten Messleitungen mit Bananensteckern zwischen den Anschlussterminals der im Demonstrator fest verbauten Bauelemente, wie Spannungsquelle, Leuchtmittel und der beiden Schalter, frei verdrahten. Der bei dieser Aufgabe assistierende Remote-Nutzer wird mit Hilfe von verschiedenen technischen Geräten, wie einem Telepräsenz-Roboter, mittels klassischer Telefonverbindung oder einer Ausbaustufe mit der Microsoft HoloLens2 dem Benutzer hinzugeschaltet.

So kann der Demonstrator nicht nur als Anschauungs- und Demonstrationsobjekt eingesetzt werden, sondern dient auch bei der Erforschung der Einsatzmöglichkeiten und Weiterentwicklung von der Einsatzmöglichkeiten von Telepräsenz-Robotern.

Video Präsentation