Beschreibung:
Der Demonstrator zur robotergestützten Schaltschrankmontage verkörpert die (teil-)automatisierte Montage von Schaltschränken durch einen Roboter und die anschließende Verdrahtung im Prozess. Der in einem Forschungsvorhaben entwickelte Prototyp zeigt die Vormontage von Endhalterklemmen auf einer Klemmleiste sowie deren Verdrahtung durch das Einstecken von Kabeln und das anschließende Verlegen der Kabelbäume. Hervorzuhebende Kernaspekte sind die Entwicklung geeigneter Greiftechnik für Klemmen und Kabel, das Setzen der Klemmen auf der Klemmleiste, der Ausgleich von Toleranzen, wie z.B. Positionen der Komponenten im Schaltschrank, bspw. durch Integration geeigneter Kraft-Momenten-Sensorik und die Bahnplanung für die robotergestützte, automatische Verdrahtung. Das Ziel ist die Datendurchgängigkeit von der Planung bis zum ausgeführten Arbeitsschritt.
Interaktionsmöglichkeit:
keine Interaktionsmöglichkeiten
Type: Hardware
Vorrausetzungen/Benötigte Hardware:
- ABB Roboter inkls. Steuerung
- ITEM-Versuchstisch
- Schaltschrank
- Vorkonfektionierte Kabel
- Positionierungskamera
- Neuronales Netzwerk zum Setzen und Kontrollieren der Kabel-Steckposition
Mobil: nein
Ausleihbar/übertragbar an andere Standorte: nein
Standort: LPS Lern- und Forschungsfabrik, Ruhr-Universität Bochum, Industriestraße 38C, 44894 Bochum, Deutschland