Detailbeschreibung
Ausgangsstellung:
- Die Handhabung der Bauteile erfolgt durch den Werker
- Das Bauteil wird durch den Werker in den Fahrzeugunterboden eingeführt und anschließend Verschraubt
- Monotone Überkopfarbeiten, Prozesse ermüden den Werker
- Es erfolgt eine nachgelagerte Prozesskontrolle.
Lösungsumsetzung:
- Durch die Integration eines Leichtbau Roboters, können die monotonen Tätigkeiten (hier die Verschraubung des Unterbodens) durch die Maschine übernommen werden. Dazu sind sowohl ein Automatikschrauber als auch ein Bildverarbeitungssystem am Roboter installiert
- Der Mensch kann sich damit auf die komplexeren Tätigkeiten konzentrieren
- Die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine erfordert eine exakte Betrachtung der Sicherheit
Vorteile der Lösung:
- Die Umsetzung reduziert die Ergonomische Belastung des Mitarbeiters
- Im Fehlerfall können die automatisierten Tätigkeit weiterhin durch den Menschen umgesetzt werden
- Eine Integration einer Mensch-Roboter-Kooperation ist auf Kopfhöhe im Fließbetrieb möglich
Genutzte Technologien:
- Mensch-Roboter-Kooperation
- Automatische Schraubenzuführung
- Bildverarbeitungstechnik
- Steuerungsarchitekturen
Einsatzgebiete:
- Automobilproduktion
- Monotone Überkopfarbeiten