Der Dynamische programmierbare Roboterarm führt einprogrammierte oder manuell vorgemachte Bewegungssequenzen aus. Mit einem Greifer kann er zudem Objekte aufnehmen und bewegen.
Welches Problem löst der Demonstrator?
Der Demonstrator macht die Funktionsweise programmierbarer und kollaborativer Roboter anschaulich und praktisch erlebbar.
Wer ist die Zielgruppe?
Die Zielgruppe sind insbesondere kleine und mittlere Unternehmen, Fachkräfte, Führungskräfte sowie Personen ohne vertiefte Robotikkenntnisse.
Was zeigt der Demonstrator konkret?
Er demonstriert wiederkehrende Bewegungen, das Greifen und Überreichen von Objekten sowie einfache Tätigkeiten wie das Drücken einer Taste.
Wie funktioniert die Lösung technisch?
Der sechsachsige Roboterarm kann unter anderem mit Python, C++, ROS oder einer visuellen Benutzeroberfläche programmiert werden. Alternativ lassen sich Bewegungen durch manuelles Führen aufzeichnen und anschließend wiedergeben.
Wie ausgereift ist der Demonstrator?
Der Demonstrator ist funktionsfähig und kann zuverlässig für vorbereitete Bewegungsabläufe eingesetzt werden. Die zugrunde liegende Hardware ist als kommerzielles Robotersystem verfügbar.
Welche Annahmen oder Einschränkungen gibt es?
Die Bewegungsabläufe müssen vorab programmiert oder eingelernt werden. Reichweite, Traglast und Greifmöglichkeiten begrenzen die ausführbaren Tätigkeiten. Für den sicheren Betrieb ist ein geeigneter Aufbau erforderlich.
Wie könnte die Lösung in der Praxis eingesetzt werden?
Der Roboterarm kann auf Veranstaltungen, in Workshops oder Schulungen eingesetzt werden. Als Blickfang kann er beispielsweise Visitenkarten überreichen und die Aufmerksamkeit auf Themen wie Robotik, Automatisierung oder digitale Zwillinge lenken.
Was ist der Mehrwert gegenüber bestehenden Lösungen?
Der Mehrwert liegt in der anschaulichen und interaktiven Vermittlung industrieller Robotikfunktionen. Durch visuelle Programmierung und manuelles Einlernen können einfache Abläufe auch ohne umfangreiche Programmierkenntnisse umgesetzt werden.
Was sind die nächsten Schritte?
Der Demonstrator kann um zusätzliche Bewegungsabläufe, Sensoren, Kameras erweitert werden.
Welche Erkenntnisse wurden bisher gewonnen?
Der Roboterarm eignet sich besonders dazu, Aufmerksamkeit zu erzeugen und abstrakte Automatisierungstechnologien anhand einfacher, verständlicher Tätigkeiten zu vermitteln.