Idee
Pick & Place Anwendungen, bei denen ein Roboter Teile aufnimmt und diese an einer anderen Position wieder ablegt, spielen in der Industrie eine wichtige Rolle. Auf diese Weise werden beispielsweise Bauteile für nachfolgende Prozesse sortiert oder für andere Maschinen besser handhabbar gemacht. Dieser Demonstrator zeigt wie Computer Vision genutzt werden kann, um unterschiedliche Bauteile zu erkennen und zu lokalisieren, sodass ein Roboter sie aufzuheben und anschließend in definierte Ablagebereiche sortieren kann.
Zielsetzung
• Erkennung und Lokalisierung zufällig platzierter Bauteilen
• Aufheben der Bauteile mit dem Endeffektor
• Ablegen der Bauteile in definierten Bereichen
Konzept
• Kamera erfasst Bereich in dem Bauteile liegen
• KI erkennt um welche Bauteile es sich handelt und wo sie sich befinden
• Objekterkennung in (nahezu) Echtzeit
• Steuerung des Roboters durch de erfassten Positionsdaten der einzelnen Bauteile
• Sortierung der Bauteile in definierten Ablagebereichen
Umsetzung
• KI-Training mit ~100 Bildern pro Bauteil in verschiedenen Positionen & Orientierungen
• KI basierend auf einem Convolutional Neural Network (CNN)
• Kamera positioniert über Sortierbereich
• Auswertung der Bilddaten zur Steuerung des Roboters
• Aufheben der Bauteile mit Hilfe eines Elektromagneten
Nutzen
• Automatisierte Sortierung von Bauteilen
• Entlastung der Mitarbeiter von monotonen Aufgaben
• Weitere mögliche Anwendung:
• Automatisiertes Aussortieren von fehlerhaften Teilen in der Qualitätskontrolle